紅隼反裝甲火箭

2011年红隼反甲火箭再度在台北航太展展示，此时外型与2009年展出版本已截然不同；中科院重新设计抛弃式发射管外型，发射管下方并设计有折叠握把及肩靠固定片、发射器上方装有战术轨道，可供拆卸式的简易瞄准具与夜视镜使用，后端并装有喇叭开口，可将筒后喷火红区，控制在15公尺内。改良后的反甲火箭原型声称可控制在5公斤以内，且在恶劣环境之下不影响反装甲火箭的性能和操作。发射前须将握把前端的小拉柄进行上膛，再进行瞄准目标后按下红色保险钮，即可射击。红隼反甲火箭在2011年后曾少量生产提供中华民国陆军与中华民国海军陆战队测评，海军陆战队的红隼反甲火箭曾在2013年11月初的联勇操演进行实兵测评。

2013年台北航太展展示时，除了2011年展示的反甲弹头外，增加了另一型可选配的弹种，中科院称其为攻坚弹头，开发代号坚隼专案。据中科院的系列介绍影片，其可穿透400公厘低碳钢，全弹最大射程超过1200公尺，可贯穿30公分的轧压均质装甲（RHA）、30公分厚的砖墙或20公分厚之钢筋强化混凝土，表面破坏直径达70～90公分，具400公尺以上之有效射程，系统性能媲美美现制反装甲火箭，还可用于反恐与城巷战。

红隼火箭弹自105年到113年11月共射击1089发，不发弹情况有2发，可靠度达99.8%[2]。